剛性軌道起重機(jī)的動(dòng)、靜剛性如何理解？

　　軌道起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和機(jī)械部件過大的柔性能夠影響其安全使用，應(yīng)控制彈性變形和振動(dòng)，以防止出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況，影響起重機(jī)正常使用。對(duì)于彈性變形和振動(dòng)的要求取決于起重機(jī)的構(gòu)造、吊載的定位精度、控制系統(tǒng)類型和性能以及控制臺(tái)的位置。增大剛性意味會(huì)增加投資成本，并可能需要較大的空間，這對(duì)所有的應(yīng)用并不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很大程度上取決于起重機(jī)的類型和構(gòu)造，因此難以給出撓度或振動(dòng)的準(zhǔn)確極限值。

　　對(duì)起重機(jī)的動(dòng)態(tài)剛性一般不作要求，但當(dāng)用戶從起重機(jī)的使用條件考慮對(duì)此有要求或從起重機(jī)設(shè)計(jì)角度考慮認(rèn)為此性能應(yīng)有要求時(shí)，則進(jìn)行校核。

　　額定起升載荷起升下降過程中，起重機(jī)系統(tǒng)容易發(fā)生緩慢、持續(xù)的衰減振動(dòng)，既影響物品的準(zhǔn)確定位和摘掛鉤操作，又容易使人體和結(jié)構(gòu)發(fā)生疲勞。因此，要求物件準(zhǔn)確定位的起重機(jī)應(yīng)保證足夠的動(dòng)態(tài)剛度。

　　對(duì)于靜態(tài)剛性實(shí)際是指據(jù)自身的靜剛性，即額定起重量作用在相應(yīng)幅度時(shí)，塔身在臂架連接處引起的大水平靜住移與塔身高度之比，此值在塔機(jī)設(shè)計(jì)中是主要的控制指標(biāo)之一。

　　如果認(rèn)為控制靜剛性就意味著結(jié)構(gòu)有可能笨重和不經(jīng)濟(jì)，這種擔(dān)心是片面的。因?yàn)槿绻麑?duì)靜剛性控制沒有把握，往往使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得較為保守。因此，適當(dāng)控制塔身變位是必要的。當(dāng)然，過分嚴(yán)格限定塔身結(jié)構(gòu)的變位，在使用上既不必要也是不合理的。過分嚴(yán)格的變位指標(biāo)將導(dǎo)致塔身斷面尺寸增大，給起重機(jī)的安裝、拆卸和運(yùn)輸都帶來不利影響甚至?xí)械K使用。