(一)起升機(jī)構(gòu)
1.動(dòng)力源
-通常采用電動(dòng)葫蘆作為起升動(dòng)力源。電動(dòng)葫蘆內(nèi)部有電動(dòng)機(jī),當(dāng)通電后,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。這個(gè)動(dòng)力通過減速器進(jìn)行減速,將高轉(zhuǎn)速、低扭矩的輸出轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高扭矩的輸出,以適應(yīng)起重作業(yè)的需求。
-例如,在吊運(yùn)較重的工件時(shí),經(jīng)過減速后的扭矩能夠提供足夠的力量來克服重力,平穩(wěn)地吊起物體。
2.卷筒和鋼絲繩
-減速器輸出的動(dòng)力傳遞給卷筒,卷筒上纏繞著鋼絲繩。當(dāng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí),鋼絲繩被卷入或放出。如果卷筒順時(shí)針旋轉(zhuǎn),鋼絲繩被卷入,吊鉤就會上升,從而吊起物體;反之,當(dāng)卷筒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),鋼絲繩放出,吊鉤下降,物體就會被放下。
-鋼絲繩的一端固定在卷筒上,另一端通過吊鉤與吊具相連。吊具可以根據(jù)不同的吊運(yùn)對象進(jìn)行更換,如吊運(yùn)大型機(jī)械設(shè)備時(shí)使用大型吊鉤,吊運(yùn)小型精密零件時(shí)可以更換為小型吊鉤或者電磁吸盤(用于吊運(yùn)鐵磁性材料)。
(二)運(yùn)行機(jī)構(gòu)
1.軌道和小車
-組合式懸掛工位起重機(jī)一般有工字鋼軌道,小車可以在軌道上水平移動(dòng)。小車的車輪與軌道之間通過摩擦力實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。小車的驅(qū)動(dòng)方式有多種,常見的是電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
-例如,通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車的主動(dòng)輪,主動(dòng)輪通過傳動(dòng)裝置(如齒輪傳動(dòng))帶動(dòng)從動(dòng)輪,使小車沿著軌道平穩(wěn)地左右移動(dòng)。這樣可以將吊運(yùn)的物體準(zhǔn)確地運(yùn)送到不同的工位。
2.大車運(yùn)行(如果有)
-對于一些大型的組合式懸掛工位起重機(jī),可能還配有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。大車運(yùn)行的原理類似于小車運(yùn)行,也是通過車輪在軌道上的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。不過,大車運(yùn)行主要是用于在更大的范圍內(nèi)調(diào)整起重機(jī)的位置,比如在不同的車間區(qū)域之間移動(dòng)。
(三)控制系統(tǒng)
-整個(gè)起重機(jī)的運(yùn)行由電氣控制系統(tǒng)控制。操作人員通過控制手柄或者遙控器發(fā)出指令,這些指令被傳輸?shù)诫姎饪刂乒瘛?br />
-在控制柜中,有各種接觸器、繼電器等電器元件。當(dāng)接收到上升指令時(shí),控制系統(tǒng)會接通電動(dòng)葫蘆上升電路,使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn),吊鉤上升;當(dāng)接收到下降、向左、向右等指令時(shí),同理會接通相應(yīng)的電路,實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的各種動(dòng)作。